在试管婴儿周期中，胚胎的发育经历了复杂而精细的过程。胚胎从受精卵开始，逐步经历分裂、发育，最终形成具备着床能力的囊胚。以下是胚胎发育的主要阶段及类型：
    1.鲜胚
    鲜胚是指取卵后培养至第3天左右形成的胚胎，通常由6~8个细胞组成，细胞间尚未完全分化。鲜胚移植是取卵周期内直接移植的胚胎类型，避免了冷冻和解冻过程。

    2.囊胚
    囊胚是胚胎发育到第5~6天后的阶段，细胞分裂更加完善，结构更复杂，内部形成囊胚腔。囊胚分化为内细胞团（未来发育为胎儿）和滋养外胚层（未来发育为胎盘），发育潜力更高，被认为是胚胎中的“优等生”。

    3.冻胚
    冻胚是指将培养好的胚胎进行冷冻保存，待患者身体条件适宜时解冻后移植，既包括卵裂期胚胎（第2~3天）也包括囊胚（第5~6天）。通过冷冻技术，胚胎的活性和发育潜能能够得到较大程度的保存。